分析天平硬件系統的設計：

電子分析天平由高靈敏度傳感器、高精度A/D傳換器、微處理機系統及各種補償電路組成。電磁力平衡機構與PID自動(dòng)調節回路組成，電磁力平衡機構實(shí)際上是由電磁鋼體和動(dòng)圈組成的音圈電機，該電機的主軸托住秤盤(pán)，當驅動(dòng)電流流過(guò)動(dòng)圈時(shí)，產(chǎn)生磁場(chǎng)力，推動(dòng)主軸和秤盤(pán)作軸向運動(dòng)，稱(chēng)量時(shí)，將被稱(chēng)物體放到秤盤(pán)上，物體的重力使秤盤(pán)下降，產(chǎn)生位置偏差，位移檢測器將位置偏差轉換成偏差電壓信號，再經(jīng)PID自動(dòng)調節回路調節放大，形成音圈電機驅動(dòng)電流。驅動(dòng)音圈電機托住秤盤(pán)上升，使位置偏差減小，由于PID自動(dòng)調節回路有積分器存在，只要顯示不為零將不斷增大，使秤盤(pán)繼續上升，直到秤盤(pán)上升到未放被稱(chēng)物體時(shí)的位置，即位置偏差及均為零時(shí)，秤盤(pán)才停止上升，天平系統達到新的平衡。